Golnaz Habibi

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ミニシティプラットフォームにおけるスマートインフラとコネクテッドカーの設計と実装
  自動運転2024/8/1

  1/10スケールのミニ都市環境を構築し、自動運転・コネクテッドカーの走行評価やV2I通信を含むスマートインフラの検証を行った。

• Visual Navigation for Autonomous Vehicles: An Open-source Hands-on Robotics Course at MIT
  2022/6/1
• Motivating Physical Activity via Competitive Human-Robot Interaction
  2022/2/1
• Reachability Analysis of Neural Feedback Loops
  2021/8/1
• Efficient Reachability Analysis of Closed-Loop Systems with Neural Network Controllers
  2021/1/1
• Incremental Learning of Motion Primitives for Pedestrian Trajectory Prediction at Intersections
  2019/11/1
• A Transferable Pedestrian Motion Prediction Model for Intersections with Different Geometries
  2018/6/1
• Context-Aware Pedestrian Motion Prediction In Urban Intersections
  2018/6/1