Nikhil Sridhar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• This&That: 言語とジェスチャーで制御するロボット計画のための動画生成
  VLA2024/7/1

  言語とジェスチャーを組み合わせて動画生成モデルを制御し、その予測動画を行動クローニングでロボット動作に変換する計画フレームワークを提案。