Nikhil Pimpalkhare

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EMPIRIC: ロボットプランニングのための実験駆動型残差世界モデル学習
  世界モデル2026/9/28

  物理エンジンに不足するメカニズムをコードとして学習し、ベイズ推論でパラメータを推定する残差世界モデルを提案。シミュレーションと実機でタスク解決性能を向上。