Nicolas Gautier

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 溶接トーチ用アンビリカルの動的モデリングとロボット動力学への影響
  多体動力学2026/8/26

  溶接トーチのケーブルを多体動力学でモデル化し、ロボットへの反力を効率的に計算する手法を提案した論文。

• 配置誤差に対するロボット位置決め最適化：Fanuc CRX10iA/Lに関する研究
  配置最適化2025/11/1

  Fanuc CRX10iA/L協働ロボットの最適なベース配置を、粒子群最適化とα形状・ボロノイ図を用いて決定する手法を提案し、配置誤差に対するロバスト性を評価した。

• 溶接用途におけるロボット形態とベース配置の比較
  マニピュレーション2024/7/1

  PUMA型アームとUR型ロボットの2種類の形態を溶接作業で比較し、ベース配置や衝突解析も含めて最適なアーキテクチャ選択を支援する。