Fabien Rousset

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 溶接トーチ用アンビリカルの動的モデリングとロボット動力学への影響
  多体動力学2026/8/26

  溶接トーチのケーブルを多体動力学でモデル化し、ロボットへの反力を効率的に計算する手法を提案した論文。