David Lemoine

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 配置誤差に対するロボット位置決め最適化：Fanuc CRX10iA/Lに関する研究
  配置最適化2025/11/1

  Fanuc CRX10iA/L協働ロボットの最適なベース配置を、粒子群最適化とα形状・ボロノイ図を用いて決定する手法を提案し、配置誤差に対するロバスト性を評価した。