Yazid Sebsadji

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 溶接用途におけるロボット形態とベース配置の比較
  マニピュレーション2024/7/1

  PUMA型アームとUR型ロボットの2種類の形態を溶接作業で比較し、ベース配置や衝突解析も含めて最適なアーキテクチャ選択を支援する。