Leo Cazenille

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pogosim：Pogobotロボットのためのシミュレータ
  群制御2025/9/1

  群ロボティクス研究用のオープンソースロボットPogobotを、実機と同じコードで動かせる高速・スケーラブルなシミュレータを開発した。

• Pogobot：群ロボティクスとプログラマブルアクティブマターのためのオープンソース低コストロボット
  群制御2025/4/1

  群ロボティクスとアクティブマター研究向けに、振動・車輪移動、赤外線通信、センサを備えた低コスト（約250ユーロ）のオープンソースロボットPogobotを開発し、そのハード・ソフトウェア構成を公開した。

• ロボット群におけるシグナリングと社会的学習
  群制御2024/11/1

  ロボット群の協調を改善するための通信の役割を、分散型の同時学習・実行の枠組みで検討し、情報選択と物理的抽象化を軸とした通信の分類法を提案する。

• スペクトル群ロボティクス：アリーナの形を聴き取る
  群制御2024/3/1

  ロボット同士が情報を拡散してラプラシアン演算子を模倣し、群れ全体でアリーナの形状をスペクトルから推定・分類できることを示した研究。

• Exploring Self-Assembling Behaviors in a Swarm of Bio-micro-robots using Surrogate-Assisted MAP-Elites
  2019/10/1
• How to Blend a Robot within a Group of Zebrafish: Achieving Social Acceptance through Real-time Calibration of a Multi-level Behavioural Model
  2018/5/1
• Automated optimisation of multi-level models of collective behaviour in a mixed society of animals and robots
  2016/2/1