Loona Macabre
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Pogosim：Pogobotロボットのためのシミュレータ群制御2025/9/1
群ロボティクス研究用のオープンソースロボットPogobotを、実機と同じコードで動かせる高速・スケーラブルなシミュレータを開発した。
- Pogobot：群ロボティクスとプログラマブルアクティブマターのためのオープンソース低コストロボット群制御2025/4/1
群ロボティクスとアクティブマター研究向けに、振動・車輪移動、赤外線通信、センサを備えた低コスト（約250ユーロ）のオープンソースロボットPogobotを開発し、そのハード・ソフトウェア構成を公開した。
- ロボット群におけるシグナリングと社会的学習群制御2024/11/1
ロボット群の協調を改善するための通信の役割を、分散型の同時学習・実行の枠組みで検討し、情報選択と物理的抽象化を軸とした通信の分類法を提案する。