Nathanael Aubert-Kato

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DNA機能化分子群における行動の意味解析
  群制御2026/4/1

  DNAで機能化された分子スウォームの行動を意味埋め込みで解析し、外部制御の影響を説明可能にする手法を提案した論文。

• ロボット群におけるシグナリングと社会的学習
  群制御2024/11/1

  ロボット群の協調を改善するための通信の役割を、分散型の同時学習・実行の枠組みで検討し、情報選択と物理的抽象化を軸とした通信の分類法を提案する。

• スペクトル群ロボティクス：アリーナの形を聴き取る
  群制御2024/3/1

  ロボット同士が情報を拡散してラプラシアン演算子を模倣し、群れ全体でアリーナの形状をスペクトルから推定・分類できることを示した研究。

• Exploring Self-Assembling Behaviors in a Swarm of Bio-micro-robots using Surrogate-Assisted MAP-Elites
  2019/10/1