Sebastian Wullrich

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転のための深層ニューラルネットワークによる工事現場検出
  自動運転/物体検出2026/4/1

  YOLOニューラルネットワークとLiDARデータを組み合わせ、走行中に工事現場の物体を検出・位置特定し、統合して世界座標で輪郭を記録するリアルタイムシステムを提案した。実地評価で0.5m未満の位置精度を達成した。