Olger Siebinga

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット能力フレームワーク：ロボットプロセスの共同設計のための境界オブジェクトと中間レベルの知識成果物
  共同設計2025/12/1

  ロボットの高レベルな能力に焦点を当てた共通語彙を提供し、学際的な共同設計を促進するフレームワークを開発・適用した研究。

• 意味のある協働を実現する：作業者中心設計による物理的な人とロボットの協調ブレンディング作業
  協調ロボット2025/10/1

  航空機エンジン修理における協調ロボットの活用を、作業者の福祉と魅力を重視した学際的アプローチで設計・検討した研究。

• 人間中心の自動運転車両制御評価に向けて：フレームワークとケーススタディ
  自動運転・HRI評価2025/8/1

  自動運転車と人間運転車の相互作用を、人間中心の4領域（相互作用効果・知覚・努力・能力）で評価する枠組みを提案し、合流シナリオのドライビングシミュレータ実験で有効性を示した。

• 歩行者モデルから学ぶ移動ロボット：すれ違いの「サイドウォークサルサ」回避
  移動ロボット/歩行者相互作用2025/8/1

  歩行者同士のすれ違いで起こる「サイドウォークサルサ」を再現する歩行者モデルを強化学習エージェントに組み込み、ロボットが歩行者と円滑に相互作用する方法を学習できるか検証した。

• 歩道サルサのモデル
  歩行2024/12/1

  歩行者同士がすれ違う際に同じ側へ避け続ける「歩道サルサ」現象を、確率的信念とリスク知覚に基づくモデルで再現し、ロボットの意思決定への応用可能性を示した。

• A human factors approach to validating driver models for interaction-aware automated vehicles
  2021/9/1
• Stepping Forward with Exoskeletons: Team IHMC's Design and Approach in the 2016 Cybathlon
  2017/2/1