Nicholas Bui

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HuGo: ヒューマノイドの移動操作のための全身ポリシーコードを設計するLLM
  VLA2026/9/24

  LLMがタスク記述から高レベルポリシーコードを生成し、ロールアウトで改良することで、報酬設計や実演なしにヒューマノイドの移動操作を実現する階層的手法を提案。