Niamh Ellis

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AUV運用における共有自律のための認知アーキテクチャ
  共有自律2026/8/29

  オペレータの状況認識向上と負荷軽減のため、オントロジーと複数の大規模言語モデルを組み合わせた認知アーキテクチャを提案し、ミッションの実現可能性評価、計画、実行を支援する。

• 水中ロボティクスにおける異常診断のための協調推論フレームワーク
  異常診断2025/11/1

  LLMとデジタルツイン、人間参加型の対話を組み合わせ、水中ロボットの異常をリアルタイムで検知・診断し、専門家の知識をAIに還元して継続的に改善する協調フレームワークAURAを提案した。

• 水面下のデジタルツイン：水中遠隔操作の強化
  遠隔操作2024/2/1

  ROVの遠隔操作支援のため、水中ロボットと環境をデスクトップVRで動的に表現し、地図構築・自己位置推定・経路計画・シミュレーションを統合した水中デジタルツインシステムを提案した。