Thi Tran
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
共有自律
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AUV運用における共有自律のための認知アーキテクチャ共有自律2026/8/29
オペレータの状況認識向上と負荷軽減のため、オントロジーと複数の大規模言語モデルを組み合わせた認知アーキテクチャを提案し、ミッションの実現可能性評価、計画、実行を支援する。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
オペレータの状況認識向上と負荷軽減のため、オントロジーと複数の大規模言語モデルを組み合わせた認知アーキテクチャを提案し、ミッションの実現可能性評価、計画、実行を支援する。