Nelson Rosa

Illinois Institute of Technology

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二リンク歩行・腕渡りロボットにおける2種類の衝撃戦略に基づく歩容安定性の効果
  歩行2026/10/1

  二リンクモデルの歩行と腕渡りについて、時間ベースと状態ベースの切替が衝撃ダイナミクスと歩容の安定性・分岐に与える影響を調べた。

• Amplify: ロボティクスにおける再現可能な非線形計画問題のための軽量ライブラリ
  軌道最適化2026/9/23

  軌道最適化アルゴリズムを最適化モデル内に直接記述する軽量な非線形計画ライブラリを提案し、二足歩行や把持計画などのベンチマークで既存ライブラリと比較した。

• An Approach for Generating Families of Energetically Optimal Gaits from Passive Dynamic Walking Gaits
  2023/3/1
• Connecting Gaits in Energetically Conservative Legged Systems
  2022/3/1
• A Topological Approach to Gait Generation for Biped Robots
  2020/6/1