Alan Estrada Flores

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 二リンク歩行・腕渡りロボットにおける2種類の衝撃戦略に基づく歩容安定性の効果
  歩行2026/10/1

  二リンクモデルの歩行と腕渡りについて、時間ベースと状態ベースの切替が衝撃ダイナミクスと歩容の安定性・分岐に与える影響を調べた。