Kevin M. Lynch

Northwestern University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PolyUMI: 視覚・触覚・音声を統合した物体推論と操作のためのアクセシブルなデータ収集
  マルチモーダル模倣学習2026/9/24

  無線ハンドヘルドグリッパで視覚・触覚・音声・固有感覚を同期収集し、ロボットに展開できるオープンソース基盤と、異種センサ情報を統合するマルチモーダル方策VisTAを提案。物体推論や滑り制御、接触の多い操作で有効性を示した。

• 多指ロボットハンドの巧緻性ベンチマーク：レビューと展望
  ハンド/ベンチマーク2026/9/4

  多指ロボットハンドの巧緻性を評価するためのベンチマーク手法を体系的にレビューし、3段階のベンチマークフレームワークを提案する論文。

• 触覚センシングを用いたコンプライアントな手内転がり操作
  マニピュレーション2026/3/1

  多指ロボットハンドによる手内での物体転がり操作を、指のコンプライアンスと触覚フィードバックを用いて実現する制御手法を提案・検証した論文。

• Mocobotチームによる協調ペイロード推定
  マニピュレーション2025/2/1

  複数の移動協働ロボットが協調して物体を操作し、把持位置や質量・慣性特性を自律的に推定する手法を提案し、3台のロボットで実験検証した。

• Self-Healing Distributed Swarm Formation Control Using Image Moments
  2023/12/1
• Efficient, Responsive, and Robust Hopping on Deformable Terrain
  2023/11/1
• Human-Multirobot Collaborative Mobile Manipulation: the Omnid Mocobots
  2022/6/1
• Robotic Contact Juggling
  2021/2/1
• A Topological Approach to Gait Generation for Biped Robots
  2020/6/1
• In-hand Sliding Regrasp with Spring-Sliding Compliance
  2019/9/1
• The Soft Landing Problem: Minimizing Energy Loss by a Legged Robot Impacting Yielding Terrain
  2019/9/1