Elaheh Sanoubari

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• REMindのプレイテスト評価：教育用ロボット媒介ロールプレイゲームの検証
  教育ロボティクス2026/4/1

  本論文は、いじめの傍観者介入を支援する教育用ロボット媒介ロールプレイゲームREMindを開発し、9〜10歳の子ども18名を対象に混合手法で評価した。その結果、自己効力感や視点取得などの学習目標達成が示唆された。

• 大きく出るか、帰るか：ブライテンバーグロボットによるモビング行動のシミュレーション
  群制御2026/4/1

  Webotsシミュレーションで、ブライテンバーグロボット群が捕食者（光源）に対してモビング（集団攻撃）を行う際、呼びかけの範囲と群れのサイズが成功率に与える影響を調べた。

• ロボット媒介応用演劇の美学：REMindを事例として
  ソーシャルロボット2026/3/1

  ロボットを教育に使う新しい方法として、ロボットを操り人形のように使う応用演劇を提案し、いじめ防止ロールプレイゲームREMindを通じて、ロボットの表現力が限られていても体験全体の設計で感情的に魅力的な演劇を作れることを示した。

• 教育用ロボットゲームの楽しさを決めるものは何か？子どものデザインアイデアのフレームワーク分析
  教育ロボット/HRI2024/11/1

  社会ロボットを使った教育ゲームの「楽しさ」を子どもの視点から調査し、いじめ傍観者介入を促すロボット媒介ロールプレイゲームの設計に活かす28の楽しさ要素を特定した。

• 音声の抑揚でロボットを直感的に操作するインターフェース設計
  HRI2024/3/1

  音声の抑揚（プロソディ）を通信信号として使い、四足歩行ロボットのナビゲーションを直感的に指示できるかを実験的に検討した研究。