Neha Sunkara

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Robotouille: LLMエージェントのための非同期プランニングベンチマーク
  タスクプランニング2025/2/1

  並行・逐次に進む長時間タスクを扱うLLMエージェントの非同期プランニング能力を評価するベンチマークを提案し、既存手法の限界を示した。

• APRICOT: LLMを用いた能動的選好学習と制約を考慮したタスクプランニング
  タスクプランニング2024/10/1

  冷蔵庫への物品整理のような制約空間での作業において、LLMによるベイズ能動的選好学習と制約を考慮したタスクプランニングを組み合わせ、ユーザーの選好を推定しつつ環境制約に適応した計画を生成する手法を提案した。

• MOSAIC: 支援・対話型料理のためのモジュール型基盤モデル
  VLA2024/2/1

  複数のロボットが自然言語で人間と対話し、多様な日用品を操作できるよう、基盤モデルと専用モジュールを組み合わせたモジュール型アーキテクチャを提案し、料理支援タスクで評価した。