Huaxiaoyue Wang
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
模倣学習タスクプランニングVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 時間的にずれた単一動画からの模倣学習模倣学習2025/2/8
時間的にずれた単一の実演動画から逐次タスクを学習するため、フレーム単位ではなく系列単位で順序を考慮した報酬ORCAを提案し、既存手法を大幅に上回る性能を示した。
- APRICOT: LLMを用いた能動的選好学習と制約を考慮したタスクプランニングタスクプランニング2024/10/1
冷蔵庫への物品整理のような制約空間での作業において、LLMによるベイズ能動的選好学習と制約を考慮したタスクプランニングを組み合わせ、ユーザーの選好を推定しつつ環境制約に適応した計画を生成する手法を提案した。
- MOSAIC: 支援・対話型料理のためのモジュール型基盤モデルVLA2024/2/1
複数のロボットが自然言語で人間と対話し、多様な日用品を操作できるよう、基盤モデルと専用モジュールを組み合わせたモジュール型アーキテクチャを提案し、料理支援タスクで評価した。
- Demo2Code: From Summarizing Demonstrations to Synthesizing Code via Extended Chain-of-Thought2023/5/1