Nathaniel Chin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実現不可能な教師から実現可能な生徒を蒸留する
  模倣学習2025/5/1

  完全な状態を持つ教師から部分観測の生徒へ方策を蒸留する際、必要な時だけ教師に問い合わせたり回復状態から再開したりして、生徒の観測空間内で学習を効率化する手法を提案。

• APRICOT: LLMを用いた能動的選好学習と制約を考慮したタスクプランニング
  タスクプランニング2024/10/1

  冷蔵庫への物品整理のような制約空間での作業において、LLMによるベイズ能動的選好学習と制約を考慮したタスクプランニングを組み合わせ、ユーザーの選好を推定しつつ環境制約に適応した計画を生成する手法を提案した。

• MOSAIC: 支援・対話型料理のためのモジュール型基盤モデル
  VLA2024/2/1

  複数のロボットが自然言語で人間と対話し、多様な日用品を操作できるよう、基盤モデルと専用モジュールを組み合わせたモジュール型アーキテクチャを提案し、料理支援タスクで評価した。