Neelesh Kumar

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマートウォッチとスマートフォンを用いたマルチモーダルモーションキャプチャによるユビキタスなロボット制御
  モーションキャプチャ2024/6/1

  スマートフォンとスマートウォッチのセンサーデータから動作を取得し、ロボットを直感的に操作できるオープンソースライブラリを開発した。3つの動作モードを実機タスクで検証し、従来のモーションキャプチャに匹敵する精度を示した。

• iRoCo: スマートウォッチによるどこからでも直感的なロボット制御
  遠隔操作2024/3/1

  スマートウォッチとスマートフォンだけでロボットを直感的に操作できるフレームワークを提案し、遠隔操作やドローン操縦で従来の制御系と同等以上の性能を示した。

• Deep Reinforcement Learning with Population-Coded Spiking Neural Network for Continuous Control
  2020/10/1
• Reinforcement co-Learning of Deep and Spiking Neural Networks for Energy-Efficient Mapless Navigation with Neuromorphic Hardware
  2020/3/1
• Machine Learning for Motor Learning: EEG-based Continuous Assessment of Cognitive Engagement for Adaptive Rehabilitation Robots
  2020/2/1
• Deep Learning of Movement Intent and Reaction Time for EEG-informed Adaptation of Rehabilitation Robots
  2020/2/1