Oya Aran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマートウォッチとスマートフォンを用いたマルチモーダルモーションキャプチャによるユビキタスなロボット制御
  モーションキャプチャ2024/6/1

  スマートフォンとスマートウォッチのセンサーデータから動作を取得し、ロボットを直感的に操作できるオープンソースライブラリを開発した。3つの動作モードを実機タスクで検証し、従来のモーションキャプチャに匹敵する精度を示した。