Chuan Tian Zhang
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律走行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自律レース車両のための高速でモジュール式な自律走行ソフトウェア自律走行2024/8/1
Indy Autonomous Challenge 向けに、エージェント検出・運動計画・制御をモジュール化した高速な自律走行スタックを開発し、単一・複数エージェント環境での性能を評価した。
- Robust Modeling and Controls for Racing on the Edge2022/5/1