Naveed D. Riaziat

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 熱画像による速度最適化で自律腫瘍切除の精度が向上
  手術ロボティクス2026/10/20

  電気手術ロボットにおいて、リアルタイムの熱画像から切断速度を閉ループ制御するアルゴリズムThERMOを開発し、豚組織で熱損傷を最大52%減らしつつ切開精度を最大59%向上させた。

• 熱画像フィードバックによる自律型ロボット電気外科手術
  医療ロボティクス2025/9/1

  熱画像を用いて工具速度を最適化制御し、電気外科手術における熱損傷を抑えつつ切断力を低減する手法ThERMOを提案し、ファントム実験で成功率3倍・最大切断力半減を達成した。