Michael Kam

Johns Hopkins University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リアルタイム腹腔鏡手術ナビゲーションのためのAIベース単一ショット構造光深度再構成
  医療画像/深度推定2026/8/1

  受動LED照明とバイナリマスクを用いた同期不要の単一ショット深度センシングプラットフォームを開発し、VQ-VAE事前分布とU-Net深度ヘッドで高精度な深度推定を実現した。

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• 光コヒーレンストモグラフィ誘導による血管吻合の自律ロボットシステム
  医療ロボティクス2024/10/1

  OCTセンサとマイクロカメラを備えた自律ロボットmicro-STARを開発し、小径血管の吻合を実組織上で自律的に行うことに成功した。