Joseph Chen
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律手術医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 占有ネットワーク誘導による自律ロボット部分腎切除自律手術2026/9/14
物理シミュレーションで学習した占有ネットワークを用い、単視点の部分点群から3次元解剖を推定して、組織の変形や切断に適応しながら腫瘍切除を自律実行するシステムを開発した。
- 熱画像フィードバックによる自律型ロボット電気外科手術医療ロボティクス2025/9/1
熱画像を用いて工具速度を最適化制御し、電気外科手術における熱損傷を抑えつつ切断力を低減する手法ThERMOを提案し、ファントム実験で成功率3倍・最大切断力半減を達成した。
- 蛍光ガイドによる自律ロボット腎部分切除術に向けた新規組織模倣ハイドロゲルファントム医療ロボティクス2025/3/1
近赤外蛍光イメージングを用いて腎腫瘍の切除経路を自律計画・実行するロボットシステムを提案し、電気手術器具に対応した新規ハイドロゲル腎ファントムで実証した。