Natsuki Yamanobe

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TWINS: 体表面接触を伴う操作学習のための触覚ウェアラブル同型アームネットワークシステム
  マニピュレーション2026/8/1

  本論文は、操作者の腕と胸部に触覚センサを備えたウェアラブルデバイスと、同じ関節構成・寸法を持つロボットを用いて、体表面接触を伴う操作のデモ収集・模倣学習・実行を可能にするシステムTWINSを提案する。

• クラフト組立タスクのための部品選択
  マニピュレーション2024/7/1

  対象物体のRGB画像から、利用可能な物体の中から最終的なクラフトに使う部分集合を選ぶ手法を提案し、実世界での実装も示した。

• Assembly Planning by Recognizing a Graphical Instruction Manual
  2021/6/1
• Deep Learning Scooping Motion using Bilateral Teleoperations
  2018/10/1
• Tool Exchangeable Grasp/Assembly Planner
  2018/5/1
• A Mid-level Planning System for Object Reorientation
  2016/8/1