Rishi Parashar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MoistureMapper：大規模高解像度土壌水分マッピングのための自律移動ロボット
  フィールドロボティクス2025/7/1

  TDRセンサと土壌貫入機構を備えた自律移動ロボットを開発し、ガウス過程に基づく適応的サンプリングで土壌水分分布を高解像度でマッピングする手法を提案・実証した。