Nathan Hatch

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Long Range Navigator (LRN): Extending robot planning horizons beyond metric maps
  2025/4/1
• TerrainNet: Visual Modeling of Complex Terrain for High-speed, Off-road Navigation
  2023/3/1
• The Value of Planning for Infinite-Horizon Model Predictive Control
  2021/4/1