Jiaqi Xue

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 既存の内視鏡手技をロボット化・強化するためのモジュール式直感的フレームワークの解析設計と開発
  医療ロボティクス2025/9/1

  既存の内視鏡デバイスに後付け可能なモジュール式ロボットフレームワークを開発し、把持・送り機構と直感的UIにより手技を支援する。

• A Smart Handheld Edge Device for On-Site Diagnosis and Classification of Texture and Stiffness of Excised Colorectal Cancer Polyps
  2023/9/1
• Design and Development of a Novel Soft and Inflatable Tactile Sensing Balloon for Early Diagnosis of Colorectal Cancer Polyps
  2023/9/1