Nariman Niknejad

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚ベースオブザーバを備えた自律移動ロボットのためのロバストモデル予測制御設計
  ロバストMPC/知覚2025/9/1

  深層学習知覚の非ガウスノイズをゾノトープ集合推定で捉え、LP化したロバストMPCで全方向移動ロボットを安定制御する手法を提案・実機検証した。

• 確率線形システム制御のためのリスク対応型安全強化学習
  安全強化学習2025/5/1

  確率離散時間線形システムに対し、リスクを考慮した安全な強化学習制御を提案。安全保証器による介入ではなく、安全制御器も学習しRL制御器と組み合わせることで、高信頼な安全性と効率的な計算を両立する。