Bahare Kiumarsi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚ベースオブザーバを備えた自律移動ロボットのためのロバストモデル予測制御設計
  ロバストMPC/知覚2025/9/1

  深層学習知覚の非ガウスノイズをゾノトープ集合推定で捉え、LP化したロバストMPCで全方向移動ロボットを安定制御する手法を提案・実機検証した。