Babak Esmaeili

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SAFE-MA-RRT: データ駆動型安全証明を用いたマルチエージェント動作計画
  マルチエージェント計画2025/9/1

  明示的なモデルなしにデータから各エージェントの安全領域を学習し、サンプリングベース計画と時空間予約で衝突を避けるマルチエージェント動作計画手法を提案。

• 不確かな非線形システムに対するデータ駆動型動作計画
  動作計画2025/8/1

  システムモデルを使わず、データのみから不変多面体を構築し、安全な動作計画と状態フィードバック制御を実現する手法を提案。

• 確率線形システム制御のためのリスク対応型安全強化学習
  安全強化学習2025/5/1

  確率離散時間線形システムに対し、リスクを考慮した安全な強化学習制御を提案。安全保証器による介入ではなく、安全制御器も学習しRL制御器と組み合わせることで、高信頼な安全性と効率的な計算を両立する。