Naoki Hiraoka
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
筋骨格ヒューマノイド動作計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 筋骨格ヒューマノイドの複雑構造に対する危険回避のオンライン学習とその応用筋骨格ヒューマノイド2025/2/1
筋骨格ヒューマノイドの筋長から危険確率を出力するネットワークをオンライン学習し、危険を未然に防ぐ制御を実現した研究。
- 筋骨格ヒューマノイドにおける熱モデルパラメータのオンライン学習によるモータコア温度の推定と制御筋骨格ヒューマノイド2024/7/1
モータの熱モデルパラメータをオンライン学習してコア温度を高精度に推定し、異常検知と組み合わせて連続動作を可能にする手法を筋骨格ヒューマノイドで検証した。
- CoverLib: 問題分布の反復的被覆最大化による分類器付き経験ライブラリとドメイン特化型動作計画動作計画2024/5/1
経験と分類器のペアを反復的に追加して問題空間を効率的に被覆するライブラリを構築し、高速かつ高成功率な動作計画を実現する手法を提案。
- HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation2023/9/1
- Development of a Whole-body Work Imitation Learning System by a Biped and Bi-armed Humanoid2023/9/1