Nanlin Zhou
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
微小重力シミュレーション
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論文
- 小型宇宙ロボットのための微小重力シミュレーション実験プラットフォーム微小重力シミュレーション2025/4/1
多孔質プレートに空気膜を形成することで、従来のエアフロート式微小重力実験装置が抱えていたエアフットや送気ホースの重量による外乱を解消し、小型モジュール型自己再構成ロボットなどの微小重力実験を可能にする新しいプラットフォームを開発・検証した。