Yanhe Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ハエトリグサの捕食機構に着想を得たパーチングドローンの設計と制御
  パーチング/バイオミメティクス/制御2025/9/1

  ハエトリグサの高速捕食機構を模倣した柔軟パーチング機構を開発し、100ms未満で対象に止まれるドローンを実現。外乱を推定・補償するカスケードEHGO制御で風や着地衝撃への耐性も向上させた。

• 小型宇宙ロボットのための微小重力シミュレーション実験プラットフォーム
  微小重力シミュレーション2025/4/1

  多孔質プレートに空気膜を形成することで、従来のエアフロート式微小重力実験装置が抱えていたエアフットや送気ホースの重量による外乱を解消し、小型モジュール型自己再構成ロボットなどの微小重力実験を可能にする新しいプラットフォームを開発・検証した。