Ning Zhao

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 小型宇宙ロボットのための微小重力シミュレーション実験プラットフォーム
  微小重力シミュレーション2025/4/1

  多孔質プレートに空気膜を形成することで、従来のエアフロート式微小重力実験装置が抱えていたエアフットや送気ホースの重量による外乱を解消し、小型モジュール型自己再構成ロボットなどの微小重力実験を可能にする新しいプラットフォームを開発・検証した。

• Human-machine cooperation: optimization of drug retrieval sequencing in automated drug dispensing systems
  2023/12/1
• A Quick Response Algorithm for Dynamic Autonomous Mobile Robot Routing Problem with Time Windows
  2023/11/1
• Stochastic scheduling of autonomous mobile robots at hospitals
  2023/9/1
• The Multi-Trip Autonomous Mobile Robot Scheduling Problem with Time Windows in a Stochastic Environment at Smart Hospitals
  2023/7/1