Nanjun Dai

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Axiom-0: 視覚-言語-行動ポリシーのための階層的自己洗練
  VLA2026/10/9

  VLAモデルにおいて、VLM内部表現と行動生成インターフェースを階層的に自己洗練させることで、未知のタスク構成での成功率を向上させた研究。