Jing Yang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UAVと身体性知能の融合：物理デジタルAIエージェントによる人間意図と飛行力学の橋渡し
  VLA2026/9/16

  UAVの身体性知能（UAV EI）を5つの能力次元と5つのアーキテクチャ層からなる枠組みで整理し、基盤モデルや世界モデル、AIエージェントによる最近の進展を体系的にレビューしたサーベイ論文。

• IoT対応自動運転のための大規模言語モデル強化型微分可能軌道計画
  自動運転/軌道計画2026/7/1

  自動運転の軌道計画において、大規模言語モデルを用いた意味的特徴抽出と微分可能最適化を組み合わせ、複雑な長尾相互作用や制約整合性の問題を解決するフレームワークを提案した。

• CHOrD: 制御可能な間取りと最適配置を備えた、衝突のない住宅規模の整理された3D屋内シーンデジタルツイン生成
  シーン生成2025/3/1

  2D画像を中間表現として用いることで衝突を防ぎつつ、複雑な間取りに沿った住宅規模の3D屋内シーンを生成するフレームワークCHOrDを提案し、新データセットとともに最先端性能を示した。

• 流体場と動的RRTを統合したPPOによる動的地形追随・回避経路計画
  経路計画2024/12/1

  大・中型固定翼機の動的な地形追随・回避のため、人工ポテンシャル場と擾乱流場でPPOの状態・行動空間を再設計し、動的制約を満たす長距離衝突回避経路を事前の大域計画なしに生成する手法を提案した。

• 多種類選好学習：等価選好を活用した選好ベース強化学習
  選好ベース強化学習2024/9/11

  人間の等価選好も学習に取り入れることで、選好ベース強化学習のフィードバック効率を向上させる手法を提案し、複数のタスクで有効性を検証した。

• DARE: AI-based Diver Action Recognition System using Multi-Channel CNNs for AUV Supervision
  2020/11/1