Nanfei Ye

Li Auto Inc.

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MachEmbodied-U0：身体知能のための統合理解・生成モデル
  VLA2026/9/22

  理解と生成の専門家をMixture-of-Transformersで統合し、視覚力学と行動生成をフローマッチングで結びつけた身体知能基盤モデルを提案。LIBEROで99.0%の成功率を達成。

• CRAFT: 運転ポリシーのための反事実からインタラクティブへの強化学習ファインチューニング
  自動運転/強化学習2026/5/1

  閉ループ運転ポリシーの事後学習を、反事実的利点をプロキシとして使い、実閉ループ利点との残差補正で整合させるオン方策強化学習フレームワークを提案した。

• RoboDriveチャレンジ：あらゆる条件でいつでもどこでも走行する
  自動運転知覚2024/5/1

  悪天候やセンサ故障など想定外の状況でも頑健に知覚できる自動運転技術を競う2024年RoboDriveチャレンジの報告で、BEV検出や地図セグメンテーションなど4タスクで140チームが参加した。

• ModaLink: 画像と点群のモダリティを統合した高速な場所認識
  クロスモーダル場所認識2024/3/1

  深度推定を使わずに点群を画像に近い形式へ変換し、画像と点群を共通の特徴表現に符号化することで、リアルタイムで動作するクロスモーダルな場所認識を実現した。