Nandita Vijaykumar

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• QPILOTS: フローポリシーのための効率的なテスト時Qステアリング
  強化学習/拡散ポリシー2026/6/11

  フローマッチングや拡散ポリシーを強化学習で最適化する際、推論時にノイズ除去プロセスをQ値の勾配で操縦する手法QPILOTSを提案し、オフラインからオンラインへのRLベンチマークで高い成功率を達成した。

• DISORF: モバイルロボットのための分散オンライン3D再構成フレームワーク
  3D再構成2024/3/1

  計算資源が限られたモバイルロボットとエッジデバイスで、SLAMで得たキーフレームをリモートサーバに送り、ニューラル3D手法でオンライン高品質3D再構成と可視化を実現する分散フレームワークを提案。

• EvConv: Fast CNN Inference on Event Camera Inputs For High-Speed Robot Perception
  2023/3/1
• VoxelCache: Accelerating Online Mapping in Robotics and 3D Reconstruction Tasks
  2022/10/1