Filip Grigorov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FOCUS: 特権状態からRGB-Dへ、モダリティ切替と表現整合を制御する強化学習
  マニピュレーション2026/10/8

  シミュレーションの特権状態とRGB-D観測のKLダイバージェンスに基づきロールアウトのモダリティを自動調整し、テスト時のRGB-D入力に適応させる単段階PPOフレームワークを提案。