Ali Pesaranghader
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
強化学習/拡散ポリシー
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- QPILOTS: フローポリシーのための効率的なテスト時Qステアリング強化学習/拡散ポリシー2026/6/11
フローマッチングや拡散ポリシーを強化学習で最適化する際、推論時にノイズ除去プロセスをQ値の勾配で操縦する手法QPILOTSを提案し、オフラインからオンラインへのRLベンチマークで高い成功率を達成した。