Sankeerth Durvasula

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DISORF: モバイルロボットのための分散オンライン3D再構成フレームワーク
  3D再構成2024/3/1

  計算資源が限られたモバイルロボットとエッジデバイスで、SLAMで得たキーフレームをリモートサーバに送り、ニューラル3D手法でオンライン高品質3D再構成と可視化を実現する分散フレームワークを提案。

• EvConv: Fast CNN Inference on Event Camera Inputs For High-Speed Robot Perception
  2023/3/1
• VoxelCache: Accelerating Online Mapping in Robotics and 3D Reconstruction Tasks
  2022/10/1