Nancy Amato

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MR-SPITE: 階層的掃引体積近似によるマルチロボット競合スキャンの高速化
  マルチロボット計画2026/9/20

  各ロボットの経路を時間区間に分割し保守的な境界を割り当てることで、競合スキャンを高速化するフィルタMR-SPITEを提案。16台のFetchロボットで競合スキャンが7.18倍高速化し、計画時間が57%削減された。

• リスタートによる高速な動作計画
  動作計画2025/6/1

  PRMやRRTなどのランダム化動作計画アルゴリズムに確率的リスタート手法を適用し、実行時間を大幅に短縮する新手法を提案した論文。

• Proceedings of the 1st International Workshop on Robot Learning and Planning (RLP 2016)
  2016/10/1