Nan Tang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 政策不確実性を活用した効率的なワールドモデルベースVLA政策最適化のための優先ロールアウト
  VLA2026/9/19

  VLA政策の強化学習において、政策の不確実性が高い状態に優先的にモデルロールアウトを割り当てる軽量サンプリング層U-GROWを提案し、シミュレーションと実機のマニピュレーションタスクで効率と有効性を示した。

• ReLAM: 視覚ロボットマニピュレーションのための予測モデルによる報酬学習
  マニピュレーション2025/9/1

  画像から抽出したキーポイントで空間距離を推定し、行動なしの動画デモから予測モデルを用いて密な報酬を自動生成する階層強化学習フレームワークを提案。