Chao Qian

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReLAM: 視覚ロボットマニピュレーションのための予測モデルによる報酬学習
  マニピュレーション2025/9/1

  画像から抽出したキーポイントで空間距離を推定し、行動なしの動画デモから予測モデルを用いて密な報酬を自動生成する階層強化学習フレームワークを提案。

• Monte Carlo Tree Search based Variable Selection for High Dimensional Bayesian Optimization
  2022/10/4