Nan Qiao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意のオープンソースMLLMの部品レベル点接地を強化する手法
  視覚接地2026/6/28

  MLLMの注意機構を利用し、凍結したまま部品レベルの2D点接地を可能にする軽量デコーダを提案した。